#include "tim.h"
void delay_us(uint16_t us)
{
	uint16_t differ;
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7, 0);
	HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
	do {
		differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);
	} while (differ < us);
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}
